La société de robotique chinoise Zhongqing Robotics, également connue sous le nom d’Engineai, est officiellement entrée dans la scène de la robotique humanoïde en publiant une vidéo présentant ce qu’elle prétend être le premier tour avant du robotic humanoïde au monde.
Les backflips de robotic deviennent monnaie courante, mais un retournement avant est beaucoup plus difficile qu’un backflip, comme n’importe quelle gymnaste peut en témoigner.
Robotic humanoïde PM01 effectuant un flip avant. (Engineai)
Flips avant: un gros problème
Le défi pour les robots qui tentent un retournement avant réside dans le maintien de l’équilibre et du contrôle tout au lengthy de la rotation.
Contrairement aux humains, les robots s’appuient sur des données de capteur précises et un contrôle du moteur pour exécuter des mouvements complexes. Lors d’un retournement avant, le robotic doit rapidement déplacer son poids, ajuster son centre de gravité et coordonner les mouvements de ses membres pour assurer un atterrissage lisse et contrôlé.
Engineai a surmonté un défi necessary dans la robotique en programmant son PM01 pour rassembler suffisamment de drive pour tourner dans le sens avant tout en calculant la vitesse angulaire et le couple corrects.
Robotic humanoïde PM01 effectuant un flip avant. (Engineai)
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Les robots ne ressentent pas la peur
Bien sûr, c’est un robotic, et il n’a aucune crainte, aucune hésitation et aucun sentiment d’auto-préservation. Ses concepteurs peuvent mettre n’importe quelle gamme de moteurs électriques puissants et de joints dans son anatomie, et il a été codé et chargé de retourner, de sorte qu’il se retourne.
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Robotic humanoïde PM01 effectuant un flip avant. (Engineai)
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Engineai’s PM01: les détails
C’est toujours un exploit impressionnant automotive le domaine de la robotique, en particulier les robots humanoïdes et à utilization général, avance à un rythme incroyable. Il y a dix ans, ce style de choses n’existait tout simplement pas. Maintenant, vous pouvez acheter votre propre open supply Robot PM01 pour 13 700, selon le website Net d’Engineai.
Ses spécifications ne sont pas mauvaises, avec cinq degrés de liberté dans chaque bras et six par jambe, totalisant 23 degrés de liberté dans le mouvement du corps. Le robotic dispose également de 221 lb-pi de couple (300 nm), ce qui semble être un coup de poing lorsque le petit gars ne mesure que 4,5 pieds de hauteur et pèse 88 lb.
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Robotic humanoïde PM01. (Engineai)
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Caractéristiques clés de l’Engineai PM01
Le Engineai PM01 est un robotic humanoïde open-source de nouvelle génération conçu avec une esthétique élégante et des performances mécaniques dynamiques. Il possède un écosystème collaboratif, équipé de Chips Twin Intel N97 + Nvidia Jetson Orin, offrant des codes de formation de contrôle de mouvement et des codes de déploiement X86 & Orin.
L’Engineai PM01 suggest une marche naturelle de marche alimentée par une technologie de réseau neuronal de bout en bout pour un mouvement humain authentique. Il a un écran de base interactif, qui offre une expérience d’interplay intelligente multidimensionnelle. Il a une mobilité exceptionnelle, avec des degrés de liberté complets. Le robotic présente des feux de ring d’étoiles de type familial distinctifs et des mouvements personnalisables grâce à l’apprentissage de la simulation et à l’évolution proceed.
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Robotic humanoïde PM01. (Engineai)
Spécifications methods
L’Engineai PM01 possède une caméra en profondeur, l’Intel RealSense D435i, un microphone à plusieurs niveaux pour une qualité sonore claire et lumineuse et un écran de base interactif pour une expérience utilisateur transparente. Le robotic est conçu avec une forte flexibilité à la taille, 320 ° de capacité de rotation et un câblage de joint creux pour une conception légère avec une durabilité et une fiabilité élevées. Chaque jambe contient 6 degrés de liberté, avec trois articulations de la hanche, une articulation du genou et deux articulations de la cheville.
Il présente également des haut-parleurs 3D encompass qui imitent la route de la voix humaine. Sa batterie à libération rapide à haute capacité offre 10 000 mAh pour une puissance sturdy et un échange rapide. Le PM01 est alimenté par une structure à double puce haute efficiency avec Intel N97 + Nvidia Jetson Orin. Chaque bras a 5 degrés de liberté: 2 articulations d’épaule, un articulation du bras supérieur, une articulation du coude et une articulation avant-bras.
Le module de mouvement central est succesful d’un couple de l’articulation most de 300 n · m, d’une densité de couple maximale de 203 n · m / kg, et d’une mobilité exceptionnelle avec une vitesse de marche de 2 m / s, ainsi qu’une démarche naturelle en forme d’humanité.
Robotic humanoïde PM01. (Engineai)
Les principaux plats de Kurt
Alors, qu’est-ce que tout cela signifie? Eh bien, il est clair que la robotique progresse à un rythme incroyable. Le robotic à éclats avant d’Engineai témoigne de l’ingéniosité et de l’innovation sur le terrain. Il vous fait vous demander quels robots de Feats incroyables se produiront dans dix ans.
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